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ジェイテクト革新的基盤技術共同研究講座

JTEKT Collaborative Research Laboratory for Innovative Core Technology

(Background image: courtesy of JTEKT corp.)


研究テーマ

機械要素の解析・設計・製造に関する技術開発

  • 歯車の弾性変形に由来するかみ合い特性の変化の解析方法
  • 歯車の歯面摩耗に対する接触面圧と滑り速度の影響の解明
  • ボールねじ内部における鋼球の運動解析
  • 円筒インボリュート歯車と共役し非平行軸系を構成する円錐歯車の歯面計算手法
  • インボリュート歯車を入力として非一定伝達比を実現する円筒形歯車の歯面設計理論
  • 歯車かみあい理論を用いたポリゴン断面創成法の研究

自動車のステアリングに関する技術開発

人との協調搬送システムに関する技術開発


スタッフの研究業績

以下の東京工業大学リサーチリポジトリ(T2R2)から検索できます

学生の研究業績

論文

  • 大山 良行, 松浦 大輔, 小林 恒, ボールねじ内部における鋼球の運動解析(第1報:幾何条件と外力および摩擦力に支配される接触形態), 日本機械学会論文集, 2023, 89 巻, 925 号, p. 23-00103, Online ISSN 2187-9761, https://doi.org/10.1299/transjsme.23-00103, https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/89/925/89_23-00103/_article/-char/ja

国際学会

  • Taiki Suwa, Daisuke Matsuura, and Tsune Kobayashi. Tooth profile calculation of a cylindrical gear pair to achieve a non-constant ratio. In: Okada, M. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023. Mechanisms and Machine Science. 2024. https://doi.org/10.1007/978-3-031-45709-8_7
  • Daisuke Matsuura, Kazutoshi Kiyomoto, Tsune Kobayashi. Development of a simple human-cooperative transportation system based on tactile information, The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2022 in Nara), Proceedings of the 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2022 in Nara), C227, Nov. 2022.

国内学会

  • 橋岡 大亮, 松浦 大輔, 小林 恒. 歯車かみあい理論を用いたポリゴン断面創成法の研究, 2022年度精密工学会秋季大会, 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp. 165-166, Sept. 2022.
  • 大山 良行, 松浦 大輔, 小林 恒. 上下の転がり溝との接触位置に支配される鋼球の運動解析, 第28回日本IFToMM会議シンポジウム, pp. 1-8, July 2022.
  • 福岡 拓斗, 松浦 大輔, 小林 恒. ローラ形歯面摩耗試験装置の開発, 2022年度精密工学会春季大会, 2022年度精密工学会春季大会講演論文集, pp. 300-301, Mar. 2022.
  • 福岡 拓斗, 松浦 大輔, 小林 恒. 接触面圧とすべり速度に着目した歯面摩耗メカニズムの解明, 第27回日本IFToMM会議シンポジウム, 第27回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 19-26, Nov. 2021.
  • 諏訪 泰貴, 松浦 大輔, 小林 恒. 円筒形バリアブルレシオ歯車の設計, 第24回日本IFToMM会議シンポジウム, 第27回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集, pp. 4-11, Nov. 2021.

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